<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">akusherstvo</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Obstetrics, Gynecology and Reproduction</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Акушерство, Гинекология и Репродукция</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2313-7347</issn><issn pub-type="epub">2500-3194</issn><publisher><publisher-name>IRBIS LLC</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17749/2313-7347/ob.gyn.rep.2025.588</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">akusherstvo-2302</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>REVIEW ARTICLES</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НАУЧНЫЕ ОБЗОРЫ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Promising methods of prenatal diagnostics based on passive sensors and machine learning</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Перспективные методы пренатальной диагностики на основе пассивных датчиков и машинного обучения</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7834-096X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ившин</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivshin</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ившин Александр Анатольевич, к.м.н. </p><p>Scopus Author ID: 610777</p><p>WоS ResearcherID: AAG-1507-2020</p><p>185910 Петрозаводск, проспект Ленина, д. 33</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexandr A. Ivshin, MD, PhD.</p><p>Scopus Author ID: 610777</p><p>WоS ResearcherID: AAG-1507-2020</p><p>33 Lenin Avenue, Petrozavodsk 185910</p></bio><email xlink:type="simple">scipeople@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6828-8117</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Воробьёва</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vorobyova</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Воробьёва Вера Михайловна, магистр</p><p>WоS ResearcherID: ACG-6668-2022</p><p>185910 Петрозаводск, проспект Ленина, д. 33</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vera M. Vorobyova, MSc.</p><p>WоS ResearcherID: ACG-6668-2022</p><p>33 Lenin Avenue, Petrozavodsk 185910</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Малышев</surname><given-names>Н. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Malyshev</surname><given-names>N. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Малышев Никита Андреевич, магистр </p><p>185910 Петрозаводск, проспект Ленина, д. 33</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nikita A. Malyshev, MSc.</p><p>33 Lenin Avenue, Petrozavodsk 185910</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Petrozavodsk State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>17</day><month>01</month><year>2025</year></pub-date><volume>19</volume><issue>1</issue><fpage>68</fpage><lpage>81</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ivshin A.A., Vorobyova V.M., Malyshev N.A., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ившин А.А., Воробьёва В.М., Малышев Н.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Ivshin A.A., Vorobyova V.M., Malyshev N.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gynecology.su/jour/article/view/2302">https://www.gynecology.su/jour/article/view/2302</self-uri><abstract><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Prenatal diagnostics of fetal vital activity includes regular assessment of parameters such as heart rate (HR), motor activity and physiological state. Current methods of fetal monitoring based on using active ultrasound waves have a number of limitations: insufficiently high diagnostic sensitivity and specificity, lack of prognostic significance and impossible long-term use. These limitations necessitate a development of innovative technologies for assessing fetal functional state.</p></sec><sec><title>Aim</title><p>Aim: to summarize advanced global developments as an alternative to ultrasound systems for long-term fetal monitoring, allowing continuous real-time recording of fetal vital signs by using passive sensors and trend analysis with potentially high diagnostic and prognostic accuracy.</p></sec><sec><title>Materials and Methods</title><p>Materials and Methods. The review methodology included an analysis of publications released over the past 10 years, included based on relevance criteria. Publications were selected in accordance with the PRISMA (preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses) guidelines. The following keywords in Russian and English were used for selection: "modern methods of prenatal diagnostics", "fetal monitoring", "assessment of fetus functional state", "passive sensors", "artificial intelligence", "machine learning". The search yielded 69 articles in the PubMed/MEDLINE database, 17,500 – in Google Scholar, 21 – in eLibrary, and 3,563 – in ResearchGate. Such articles were analyzed for relevance, relevance to the review topic, and availability of experimental data. Non-peer-reviewed publications and duplicates were also excluded from the reviewed materials. The most relevant 8 articles were included in the review, which describe promising methods of prenatal diagnostics based on the use of passive sensor experimental devices.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The conducted literature analysis allowed to generalize the experimental achievements of current methods of prenatal diagnostics and demonstrated great promise for automated systems to assess fetal vital signs, including monitoring fetal HR, motor activity and general functional state. However, it was found that none of the described systems achieves 100 % accuracy of the results corresponding to fetal cardiotocography and ultrasound examination data. Most experimental systems remain wired, which limits their use for fetal monitoring. Promising passive monitoring systems are based on using accelerometers, microphones and other sensors to assess fetal functional state. A key component of such technologies is the use of artificial intelligence for signal processing and interpreting, which increases the accuracy and monitoring information content. The main problem is generation of effective data processing algorithms for their accurate and unambiguous interpretation. All the technologies under consideration are still experimental, and further work is required to improve the algorithms and integrate various types of sensors to ensure comprehensive analysis.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. It is noteworthy that technologies employing passive sensors for continuous and long-term monitoring of fetal vital signs, in conjunction with machine learning algorithms for data analysis and interpretation are of particular interest. The use of wearable devices, based on passive sensors such as accelerometers and digital microphones, has the potential to enhance prenatal diagnostics, ensuring both enhanced safety and the early detection of pregnancy complications and fetal conditions.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><sec><title>Введение</title><p>Введение. Пренатальная диагностика жизнедеятельности плода включает регулярную оценку таких показателей, как частота сердечных сокращений (ЧСС), двигательная активность и физиологическое состояние. Современные методы фетального мониторинга, основанные на использовании активных ультразвуковых волн, имеют ряд ограничений: недостаточно высокая диагностическая чувствительность и специфичность, отсутствие прогностической значимости и невозможность долговременного использования. Эти ограничения обусловливают необходимость разработки инновационных технологий для оценки функционального состояния плода.</p></sec><sec><title>Цель</title><p>Цель: обобщение передовых мировых разработок, альтернативных ультразвуковым системам длительного фетального мониторинга, позволяющих в режиме реального времени непрерывно регистрировать с помощью пассивных датчиков показатели жизнедеятельности плода и анализировать тренды с потенциально высокой диагностической и прогностической точностью.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Методология обзора включала анализ публикаций за последние 10 лет, включенных на основе критериев релевантности. Публикации были отобраны в соответствии с рекомендациями PRISMA (предпочтительные элементы отчетности для систематических обзоров и метаанализов). Для отбора использовались следующие ключевые слова на русском и английском языках: «современные методы пренатальной диагностики», «фетальный мониторинг», «оценка функционального состояния плода», «пассивные датчики», «искусственный интеллект», «машинное обучение», «сurrent methods of prenatal diagnostics», «fetal monitoring», «assessment of fetus functional state», «passive sensors», «artificial intelligence», «machine learning». В результате поиска было обнаружено 69 статей в базе данных PubMed/MEDLINE, 17500 – в Google Scholar, 21 – в eLibrary и 3563 – в ResearchGate. Данные статьи были проанализированы с точки зрения их актуальности, соответствия тематике обзора и наличия экспериментальных данных. Из рассмотренных материалов также были исключены нерецензируемые публикации и дубликаты. В обзор были включены 8 наиболее релевантных статей, которые описывают перспективные методы пренатальной диагностики, основанные на применении экспериментальных устройств на базе пассивных датчиков.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Проведенный литературный анализ позволил обобщить экспериментальные достижения современных методов пренатальной диагностики и продемонстрировал большие перспективы автоматизированных систем для оценки показателей жизнедеятельности плода, включая мониторинг ЧСС, двигательной активности плода и общего функционального состояния. Однако было установлено, что ни одна из описанных систем не достигает 100 % точности результатов, соответствующих данным кардиотокографии и ультразвукового исследования плода. Большинство экспериментальных систем остаются проводными, что ограничивает их использование с точки зрения мониторинга состояния плода. Перспективные системы пассивного мониторинга основаны на применении акселерометров, микрофонов и других сенсоров для оценки функционального состояния плода. Ключевой компонент этих технологий – использование искусственного интеллекта для обработки и интерпретации сигналов, что повышает точность и информативность мониторинга. Основной проблемой является создание эффективных алгоритмов обработки данных для их точной и однозначной интерпретации. Все рассматриваемые технологии пока являются экспериментальными, и требуется дальнейшая работа по улучшению алгоритмов и интеграции различных типов датчиков для обеспечения комплексного анализа.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Представляют интерес технологии, использующие пассивные датчики для непрерывного и длительного контроля показателей жизнедеятельности плода, а также алгоритмы машинного обучения для анализа и интерпретации полученных данных. Носимые устройства на базе пассивных датчиков (акселерометров и цифровых микрофонов) позволят улучшить пренатальную диагностику, обеспечивая высокую безопасность и раннее выявление осложнений беременности и состояния плода.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>пренатальная диагностика</kwd><kwd>фетальный мониторинг</kwd><kwd>скрининг беременных</kwd><kwd>дистресс плода</kwd><kwd>искусственный интеллект</kwd><kwd>машинное обучение</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>prenatal diagnostics</kwd><kwd>fetal monitoring</kwd><kwd>prenatal screening</kwd><kwd>fetal distress</kwd><kwd>artificial intelligence</kwd><kwd>machine learning</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа проведена в рамках реализации Программы поддержки научных исследований и опытно-конструкторских разработок студентов, аспирантов и лиц, имеющих ученую степень, финансируемой Правительством Республики Карелия.</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The work was carried out as part of the implementation of the Program for supporting scientific studies and experimental development of students, postgraduates and persons with academic degree, funded by the Government of the Republic of Karelia.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Репина Е.С., Костелей Я.В., Буреев А.Ш. и др. Современные возможности дистанционного мониторирования состояния плода. Мать и дитя в Кузбассе. 2022;(4):12–7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Repina E.S., Kostyley Ya.V., Bureev A.Sh. et al. Modern possibilities of remote monitoring of fetal condition. [Sovremennye vozmozhnosti distancionnogo monitorirovaniya sostoyaniya ploda]. Mat' i ditya v Kuzbasse. 2022;(4):12–7. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шульгин В.И., Антончик О.Н. Система диагностики состояния плода и матери в ходе беременности. Вестник Национального технического университета Харьковский политехнический институт. Серия: информатика и моделирование. 2016;(21):170–83.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shulgin V.I., Antonchik O.N. The system for diagnosing the condition of the fetus and mother during pregnancy. [Sistema diagnostiki sostoyaniya ploda i materi v hode beremennosti]. Vestnik Nacional'nogo tekhnicheskogo universiteta Har'kovskij politekhnicheskij institut. Seriya: informatika i modelirovanie. 2016;(21):170–83. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Yao Y., Ning Z., Zhang Q., Zhu T. Paris: Passive and continuous fetal heart monitoring system. (Q126840888). Smart Health. 2019;17:100087. https://doi.org/10.1016/j.smhl.2019.100087.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yao Y., Ning Z., Zhang Q., Zhu T. Paris: Passive and continuous fetal heart monitoring system. (Q126840888). Smart Health. 2019;17:100087. https://doi.org/10.1016/j.smhl.2019.100087.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Wei J., Wang Z., Xing X. A wireless high-sensitivity fetal heart sound monitoring system sensors. 2021;21(1):193. https://doi.org/10.3390/s21010193.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wei J., Wang Z., Xing X. A wireless high-sensitivity fetal heart sound monitoring system sensors. 2021;21(1):193. https://doi.org/10.3390/s21010193.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Statnikov A., Aliferis C.F., Hardin D.P., Guyon I. A gentle introduction to support vector machines in biomedicine: volume 1: theory and methods. World Scientific Publishing Co, 2011. 183 p. https://doi.org/10.1142/7922.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Statnikov A., Aliferis C.F., Hardin D.P., Guyon I. A gentle introduction to support vector machines in biomedicine: volume 1: theory and methods. World Scientific Publishing Co, 2011. 183 p. https://doi.org/10.1142/7922.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mhajna M., Schwartz N., Levit-Rosen L. et al. Wireless, remote solution for home fetal and maternal heart rate monitoring. Am J Obstet Gynecol MFM. 2020;2(2):100101. https://doi.org/10.1016/j.ajogmf.2020.100101.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mhajna M., Schwartz N., Levit-Rosen L. et al. Wireless, remote solution for home fetal and maternal heart rate monitoring. Am J Obstet Gynecol MFM. 2020;2(2):100101. https://doi.org/10.1016/j.ajogmf.2020.100101.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ACOG Practice Bulletin No. 106: Intrapartum fetal heart rate monitoring: nomenclature, interpretation, and general management principles. Obstet Gynecol. 2009;114(1):192–202. https://doi.org/10.1097/AOG.0b013e3181aef106.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">ACOG Practice Bulletin No. 106: Intrapartum fetal heart rate monitoring: nomenclature, interpretation, and general management principles. Obstet Gynecol. 2009;114(1):192–202. https://doi.org/10.1097/AOG.0b013e3181aef106.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zakaria N.D., Numan P.E., Malarvili M.B. Fetal movements recording system using accelerometer sensor. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018;13(3):1022–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakaria N.D., Numan P.E., Malarvili M.B. Fetal movements recording system using accelerometer sensor. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018;13(3):1022–32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Qin M., Xu Y., Liang Y., Sun T. A wearable fetal movement detection system for pregnant women. Front Med. 2023;10:1160373. https://doi.org/10.3389/fmed.2023.1160373.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Qin M., Xu Y., Liang Y., Sun T. A wearable fetal movement detection system for pregnant women. Front Med. 2023;10:1160373. https://doi.org/10.3389/fmed.2023.1160373.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Cai T.T., Wang L. Orthogonal matching pursuit for sparse signal recovery with noise. IEEE Transactions on Information Theory. 2011;57(7):4680–8. https://doi.org/10.1109/TIT.2011.2146090.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Cai T.T., Wang L. Orthogonal matching pursuit for sparse signal recovery with noise. IEEE Transactions on Information Theory. 2011;57(7):4680–8. https://doi.org/10.1109/TIT.2011.2146090.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhao X., Zeng X., Koehl L. et al. Wearable system for in-home and long-term assessment of fetal movement. IRBM. 2019;41(4):205–11. https://doi.org/10.1016/j.irbm.2019.11.003.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhao X., Zeng X., Koehl L. et al. Wearable system for in-home and long-term assessment of fetal movement. IRBM. 2019;41(4):205–11. https://doi.org/10.1016/j.irbm.2019.11.003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Garcia-Breijo E., Garrigues J., Sanchez L., Laguarda-Miro N. An embedded simplified fuzzy ARTMAP implemented on a vicrocontroller for food classification. Sensors. 2013;13(8):10418–29. https://doi.org/10.3390/s130810418.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garcia-Breijo E., Garrigues J., Sanchez L., Laguarda-Miro N. An embedded simplified fuzzy ARTMAP implemented on a vicrocontroller for food classification. Sensors. 2013;13(8):10418–29. https://doi.org/10.3390/s130810418.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Altini M., Mullan P., Royakkers M. et al. Detection of fetal kicks using wearable accelerometers during pregnancy: a trade-off between sensor number and placement. Annu Inter Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2016;2016:5319–22. https://doi.org/10.1109/EMBC.2016.7591928.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Altini M., Mullan P., Royakkers M. et al. Detection of fetal kicks using wearable accelerometers during pregnancy: a trade-off between sensor number and placement. Annu Inter Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2016;2016:5319–22. https://doi.org/10.1109/EMBC.2016.7591928.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Арбузов Г.Н., Сипович А.С., Шобик И.П. Сравнение алгоритмов обработки сигнала акселерометра, используемого для определения неуравновешенности ротора в стенде балансировки. Информационные технологии и системы 2023 (ИТС 2023): материалы Международной научной конференции. Минск, 2023. 238.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Arbuzov G.N., Sipovich A.S., Shobik I.P. Comparison of algorithms for processing the accelerometer signal used to determine the imbalance of the rotor in the balancing stand. Information Technologies and Systems 2023 (ITS 2023): proceedings of the International Scientific Conference. [Sravnenie algoritmov obrabotki signala akselerometra ispol'zuemogo dlya opredeleniya neuravnoveshennosti rotora v stende balansirovki. Informacionnye tekhnologii i sistemy 2023 (ITS 2023): materialy Mezhdunarodnoj nauchnoj konferencii]. Minsk, 2023. 238. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Delay U., Nawarathne T., Dissanayake S. et al. Novel non-invasive in-house fabricated wearable system with a hybrid algorithm for fetal movement recognition. PLoS One. 2021;16(7):e0254560. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0254560.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Delay U., Nawarathne T., Dissanayake S. et al. Novel non-invasive in-house fabricated wearable system with a hybrid algorithm for fetal movement recognition. PLoS One. 2021;16(7):e0254560. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0254560.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ghosh A.K., Catelli D.S., Wilson S. et al. Multi-modal detection of fetal movements using a wearable monitor. Information Fusion. 2024;103(C):120124. https://doi.org/10.1016/j.inffus.2023.102124.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ghosh A.K., Catelli D.S., Wilson S. et al. Multi-modal detection of fetal movements using a wearable monitor. Information Fusion. 2024;103(C):120124. https://doi.org/10.1016/j.inffus.2023.102124.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маршалко Д.А., Кубанских О.В. Архитектура сверточных нейронных сетей. Ученые записки Брянского государственного университета. 2019;(4):10–3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marshalko D.A., Kubanskih O.V. Convolutional neural network architecture. [Arhitektura svertochnyh nejronnyh setej]. Uchenye zapiski Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta. 2019;(4):10–3. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Layeghy S., Azemi G., Boashash B. Classification of fetal movement accelerometry through time-frequency features. Proceedings of the 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems. Australia: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. https://doi.org/10.1109/ICSPCS.2014.7021055.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Layeghy S., Azemi G., Boashash B. Classification of fetal movement accelerometry through time-frequency features. Proceedings of the 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems. Australia: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. https://doi.org/10.1109/ICSPCS.2014.7021055.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
